UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

Penulis

Ir. Fendi Achmad, S.Pd., M.Pd., Universitas Negeri Surabaya (UNESA); Dr. Ir. Nur Kholis, S.T., M.T., Universitas Negeri Surabaya (UNESA); Dr. Meini Sondang Sumbawati, M.Pd., Universitas Negeri Surabaya (UNESA); Dr. Muhamad Syariffuddien Zuhrie, S.Pd., M.T, Universitas Negeri Surabaya (UNESA); Prof. Dr. Agus Wiyono, S.Pd., M.T., Universitas Negeri Surabaya (UNESA); Fatih Tri Anggara, S.Pd., Universitas Negeri Surabaya (UNESA); Moch Wahyu Suherman, S.Pd., Universitas Negeri Surabaya (UNESA); Mohammad Rizal Nur Alwi, S.Pd., Universitas Negeri Surabaya (UNESA)

Kata Kunci:

Teknologi, UAV

Sinopsis

Buku berjudul UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ini dirancang khusus untuk membantu pembaca dalam mengenalkan dan mempelajari teknologi UAV. Buku ini hadir dengan pendekatan yang unik, yakni memadukan landasan teori yang kuat dengan contoh-contoh penerapan praktis, sehingga pembaca dapat belajar secara lebih mendalam dan menyeluruh. Materi yang dimuat pada bahan ajar ini mencakup materi terkait Definisi, Perancangan, Kontrol PID (Proporsional Integral Derivatif), (Simultaneous Localization and Mapping) berbasis LIDAR (Light Detection and Ranging) pada UAV.

Dengan  adanya buku ini di tangan pembaca, diharapkan dapat membantu pembaca untuk mengenal dan memahami tentang teknologi UAV, seperti perancangan dan konfigurasi sistem pada teknologi UAV.

Bab

  • KATA PENGANTAR
  • DAFTAR ISI
  • DAFTAR GAMBAR
  • 01 PENGENALAN UAV
  • 02 KOMPONEN-KOMPONEN UAV
  • 03 RANCANG BANGUN UAV
  • 04 SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM)
  • 05 RPLiDAR A1M8 – R6
  • 06 PERANCANGAN SISTEM SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) BERBASIS LIGHT DETECTION AND RANGING (LiDAR)
  • 07 KONTROL UAV QUADCOPTER
  • 08 FIRMWARE QUADCOPTER
  • 09 PEMBELAJARAN KONTROL QUADCOPTER
  • DAFTAR PUSTAKA
  • LAMPIRAN
  • PROFIL PENULIS

Downloads

Download data is not yet available.

Biografi Penulis

Ir. Fendi Achmad, S.Pd., M.Pd., Universitas Negeri Surabaya (UNESA)

Ir. Fendi Achmad, S.Pd., M.Pd., lahir di Surabaya pada tanggal 26 Desember 1990. Lulus pendidikan Prodi S1 Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Surabaya (UNESA) tahun 2013, S2 Prodi Pendidikan Teknologi dan Kejuruan UNESA tahun 2016, Program Studi Program Insinyur (PSPPI) Universitas Muhammaadiyah Malang Tahun 2024. Saat ini bekerja sebagai dosen di Universitas Negeri Surabaaya (UNESA) pada program studi Pendidikaan Teknik Elektro. Penulis menekuni bidang penelitian dan pengabdian terkait dengan bidang ilmu penugasan atau kepakaran tentang Pembelajaraan PLC Kelistrikan Industri.

Dr. Ir. Nur Kholis, S.T., M.T., Universitas Negeri Surabaya (UNESA)

Dr. Ir. Nur Kholis, S.T., M.T., lahir di Lamongan pada tanggal 21 Mei 1972. Lulus pendidikan Prodi S1 Teknik Elektro pada Universitas Muhammadiyah Malang (UMM) tahun 1996, S2 Teknik Elektro Innstitut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) tahun 2006, Pendidikan Vokasi Universitas Negeri Surabaya (UNESA) tahun 2023. Saat ini bekerja sebagai dosen di Universitas Negeri Surabaya (UNESA) pada Program studi Pendidikan Teknik Elektro. Dalam 1 tahun terakhir, mengampu 44 matakuliah. Sudah melakukan pengabdian sebanyak 13. Sudah mempublikasi Artikel Ilmiah dalam jurnal sebanyak 171. Memiliki karya buku sebanyak 2. Menjadi pemakalah seminar ilmiah sebanyak 4. Memperoleh HKI sebanyak 7.

Dr. Meini Sondang Sumbawati, M.Pd., Universitas Negeri Surabaya (UNESA)

Dr. Meini Sondang Sumbawati, M.Pd., lahir di Sumbawa pada tanggal 15 Mei 1961. Lulusan Pendidikan Prodi S1 Pendidikan Teknik Elektronika IKIP Negeri Surabaya (UNESA) tahun 1985, S2 Pendidikan Teknologi dan Kejuruan IKIP Jakarta tahun 1993, S3 Teknologi Pendidikan IKIP Jakarta tahun 1999. Saat ini bekerja sebagai dosen di Universitas Negeri Surabaya (UNESA) pada program studi Pendidikan Teknik Elektro. Penulis menekunni bidang penelitian dan pengabdian terkait dengan bidang Pengembangan Perangkat Pembelajaran Digital.

Dr. Muhamad Syariffuddien Zuhrie, S.Pd., M.T, Universitas Negeri Surabaya (UNESA)

Dr. Muhamad Syariffuddien Zuhrie, S.Pd., M.T. lahir di Denpasar pada tanggal 25 Juni 1977. Lulus pendidikan Prodi S1 Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Surabaya (UNESA) tahun 2002, S2 Teknik Elektro Innstitut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Pendidikan Vokasi Universitas Negeri Surabaya (UNESA) tahun 2024. Saat ini bekerja sebagai dosen di Universitas Negeri Surabaya (UNESA) pada Program studi Pendidikan Teknik Elektro. Penulis menekuni bidang penelitian dan pengabdian terkait dengan bidang ilmu penugasan atau kepakaran tentang robotika.

Prof. Dr. Agus Wiyono, S.Pd., M.T., Universitas Negeri Surabaya (UNESA)

Prof. Dr. Agus Wiyono, S.Pd., M.T., lahir di Surabaya pada tanggal 4 Desember 1970 . Lulusan pendidikan Prodi S1 Pendidikan Teknik Bangunan IKIP Negeri Surabaya (UNESA) tahun 1996, S2 Arsitektur ITS tahun 2009, Program Doktor Ilmu Lingkungan Universitas Brawijaya Malang Tahun 2018. Saat ini bekerja sebagai dosen di Universitas Negeri Surabaya (UNESA) pada program studi Perencanaan Wilayah dan Kota. Penulis menekunni bidang penelitian dan pengabdian terkait dengan bidang ilmu penugasan atau kepakaran tentang Pemetaan Sekolah Menengah Kejuruan berbasis Potensi Wilayah.

Fatih Tri Anggara, S.Pd., Universitas Negeri Surabaya (UNESA)

Fatih Tri Anggara, S.Pd. lahir di Kediri 10 Desember 2002. Lulus pendidikan Prodi S1 Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Surabaya tahun 2025. Pernah menjabat sebagai Wakil General Manager DEWO ROBOTIC UNESA 2024, Ketua Tim Penelitian Dewo ROBOTIC UNESA 2024, Wakil Ketua UKM Aeromodeling 2023, Ketua Divisi VTOL 2023, PJ mekanikal DEWO ROBOTIC UNESA 2022. Selama perjalanan mempelajari bidang robotika memperoleh 2 kali penghargaan yaitu Juara 2 Nasional KRTI (Kontes Robot Terbang Indonesaia) 2023 sebagai Ketua divisi Vertical Take-off Landing (VTOL) dan Juara 3 Nasional KRTI 2024 divisi Long Endurance Low Altitude (LELA).

Pada bidang penelitian membantu menyelesaikan 3 penelitian selama 2023 dan 2024. Dengan judul penelitian diantaranya, Perancangan Aurel's (Autism Robotics Experience for Learner's) dengan kecerdasan buatan berbasis deep learning untuk anak pengidap Autism Pervasive Development Disorder, Perancangan VITRI (Virtual Trainer) berbasis Virtual Reality melalui Metode Imersif untuk meningkatkan hardskill dan softskill siswa SMK dalam mengikuti LKS, Artificial Intelligence Drone of unesA (AIDA) sebagai Smart Solution Mapping Berbasis Artificial Intelligence untuk Menentukan Kelayakan Lahan Pertanian.

Moch Wahyu Suherman, S.Pd., Universitas Negeri Surabaya (UNESA)

Moch Wahyu Suherman, S.Pd. merupakan anak kedua dari dua bersaudara yang lahir di Sidoarjo pada tanggal 2 Juni 2003. Lulus pendidikan Prodi S1 Pendidikan Teknik Elektro di Universitas Negeri Surabaya (UNESA) pada tahun 2025. Bergabung pada organisasi DEWO ROBOTIK UNESA pada tahun 2022 serta mendapatkan Juara 2 dalam Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) tingkat Nasional tahun 2023 pada devisi VTOL (Vertical Take-off and Landing) di Lampung.

Mohammad Rizal Nur Alwi, S.Pd., Universitas Negeri Surabaya (UNESA)

Mohammad Rizal Nur Alwi, S.Pd. merupakan anak pertama dari dua bersaudara yang lahir di Surabaya pada tanggal 12 Mei 2003. Lulus pendidikan Prodi S1 Pendidikan Teknik Elektro di Universitas Negeri Surabaya (UNESA) tahun 2025. Bergabung pada organisasi DEWO ROBOTIK UNESA pada tahun 2022. Pernah menjabat sebagai Ketua divisi Racing Plane pada tahun 2023. Selama perjalanan mempelajari bidang robotika telah mengikuti dua kali KRTI (Kontes Robot Terbang Indonesaia) yaitu menepati delapan besar Nasional KRTI 2023 sebagai Ketua divisi Racing Plane (RP), dan mendapatkan Juara 3 Nasional KRTI tahun 2024 pada divisi Long Endurance Low Altitude (LELA) di Yogyakarta.

Referensi

Alsadik, B., & Karam, S. (2021). The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-An Overview. Journal of Applied Science and Technology Trends, 2(02), 147–158. https://doi.org/10.38094/jastt204117

Belge, E., Altan, A., & Hacıoğlu, R. (2022). Metaheuristic Optimization-Based Path Planning and Tracking of Quadcopter for Payload Hold-Release Mission. Electronics (Switzerland), 11(8). https://doi.org/10. 3390/electronics11081208

Bennett, S. (1993). Development of the PID Controller. IEEE Control Systems, 13(6), 58–62. https://doi.org/10.1109 /37.248006

Bogatov, N., Kostin, A., & Maiorov, N. (2021). Control and analysis of quadcopter flight when setting a complex trajectory of motion. Journal of Physics: Conference Series, 1925(1). https://doi.org/10.1088/ 1742-6596/1925/1/012043

Bucki, N., & Mueller, M. W. (2019). Design and control of a passively morphing quadcopter. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019-May, 9116–9122. https://doi.org/10.1109/ ICRA.2019.8794373

Diginsa, M. U., Shafie, N., Yusuf, N., & Suleiman, S. U. (2023). Review: Issues and Challenges of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Technology in Autonomous Robot. International Journal of Innovative Computing, 13(2), 59–63. https://doi.org/10.11113/ijic.v13n2.408

Emmitt, J., Pillay, P., Barrett, M., Middleton, S., Mackrell, T., Floyd, B., & Ladefoged, T. N. (2021). A comparison of volumetric reconstruction methods of archaeological deposits using point-cloud data from ahuahu, aotearoa new zealand. Remote Sensing, 13(19). https://doi.org/10.3390/rs13194015

Esmail, M., Merzban, M., Khalaf, A. A. M., & Hamed, H. (2023). Comparison of various Control Techniques Applied to a Quadcopter. Journal of Advanced Engineering Trends, 42(2), 233–244. https://doi.org/ 10.21608/jaet.2022.122064.1141

Kilby, T., & Kilby, B. (2015). Getting Started with Drones Build and Customize Your Own Quadcopter. San Francisco: Maker Media. Inc.

Leal, I. S., Abeykoon, C., & Perera, Y. S. (2021). Design, simulation, analysis and optimization of pid and fuzzy based control systems for a quadcopter. Electronics (Switzerland), 10(18). https://doi.org/ 10.3390/electronics10182218

Lemus, R., Díaz, S., Gutiérrez, C., Rodríguez, D., & Escobar, F. (2014). SLAM-R algorithm of simultaneous localization and mapping using RFID for obstacle location and recognition. Journal of Applied Research and Technology, 12(3), 551–559. https://doi.org/10.1016/S1665-6423(14)71634-7

Mashur Arbi Maulana & Reynaldi Novian. (2022). Autonomous Mobile Robot Dengan Metode Simultaneous Localization and Mapping (Slam).

Mendoza-Soto, J. L., Corona-Sánchez, J. J., & Rodríguez- Cortés, H. (2019). Quadcopter Path Following Control. A Maneuvering Approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 93(1–2), 73–84. https://doi.org/10.1007/ s10846-018-0801-0

Nguyen, A. T., Xuan-Mung, N., & Hong, S. K. (2019). Quadcopter adaptive trajectory tracking control: A new approach via backstepping technique. Applied Sciences (Switzerland), 9(18), 1–17. https://doi.org/ 10.3390/app9183873

Nvss, S., Esakki, B., Yang, L. J., Udayagiri, C., & Vepa, K. S. (2022). Design and Development of Unibody Quadcopter Structure Using Optimization and Additive Manufacturing Techniques. Designs, 6(1). https://doi.org/10.3390/designs6010008

Oliver, A., Kang, S., Wünsche, B. C., & MacDonald, B. (2012). Using the Kinect as a navigation sensor for mobile robotics. ACM International Conference Proceeding Series, August, 509–514. https://doi.org/ 10.1145/2425836.2425932

Paredes, J., Sharma, P., Ha, B., Lanchares, M., Atkins, E., Gaskell, P., & Kolmanovsky, I. (2021). Development, implementation, and experimental outdoor evaluation of quadcopter controllers for computationally limited embedded systems. Annual Reviews in Control, 52, 372–389. https://doi. org/10.1016/j.arcontrol.2021.06.001

Pirjanian, P., Karlsson, N., Goncalves, L., & Di Bernardo, E. (2003). Low-cost visual localization and mapping for consumer robotics. Industrial Robot, 30(2), 139–144. https://doi.org/10.1108/01439910310464159

Rahman, A. (2020). Penerapan SLAM Gmapping dengan Robot Operating System Menggunakan Laser Scanner pada Turtlebot. Jurnal Rekayasa Elektrika, 16(2). https://doi.org/10.17529/jre.v16i2.16491

Santos, F. B. N. dos. (2014). A collaborative, non-invasive Hybrid Semantic Localization And Mapping system (HySeLAM).

Scrivener, J. (2011). Preview-Learning-Teaching-The-Essential-Guide-to-English-Language-Teaching-by-Jim-Scrivener.pdf. In Learning Teaching: The Essential Guide to English Language Teaching. (hal. 249–270).

Sheta, A., Braik, M., Maddi, D. R., Mahdy, A., Aljahdali, S., & Turabieh, H. (2021). Optimization of pid controller to stabilize quadcopter movements using meta-heuristic search algorithms. Applied Sciences (Switzerland), 11(14). https://doi.org/10.3390/app 11146492

Tuna, T., Ertug Ovur, S., Gokbel, E., & Kumbasar, T. (2020). Design and development of FOLLY: A self-foldable and self-deployable quadcopter. Aerospace Science and Technology, 100(March). https://doi.org/10.1016/ j.ast.2020.105807

Wei, P., Fu, K., Villacres, J., Ke, T., Krachenfels, K., Stofer, C. R., Bayati, N., Gao, Q., Zhang, B., Vanacker, E., & Kong, Z. (2024). A Compact Handheld Sensor Package with Sensor Fusion for Comprehensive and Robust 3D Mapping. Sensors, 24(8), 1–18. https://doi.org/10.3390/s24082494

Xu, B., Wang, W., Falzon, G., Kwan, P., Guo, L., Chen, G., Tait, A., & Schneider, D. (2020). Automated cattle counting using Mask R-CNN in quadcopter vision system. Computers and Electronics in Agriculture, 171(February), 105300. https://doi.org/10.1016/ j.compag.2020.105300

Yang, T., Li, P., Zhang, H., Li, J., & Li, Z. (2018). Monocular vision SLAM-based UAV autonomous landing in emergencies and unknown environments. Electronics (Switzerland), 7(5). https://doi.org/10. 3390/electronics7050073

UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

Unduhan

PREVIEW

Diterbitkan

7 Juli 2025
Hak Cipta (c) 2025 Ir. Fendi Achmad, S.Pd., M.Pd., Dr. Ir. Nur Kholis, S.T., M.T., Dr. Meini Sondang Sumbawati, M.Pd., Dr. Muhamad Syariffuddien Zuhrie, S.Pd., M.T, Prof. Dr. Agus Wiyono, S.Pd., M.T., Fatih Tri Anggara, S.Pd., Moch Wahyu Suherman, S.Pd., Mohammad Rizal Nur Alwi, S.Pd. (Author)

Lisensi

Creative Commons License

Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Detail monograf ini

ISBN-13 (15)

978-634-202-511-6

Dimensi Fisik

Cara Mengutip

UAV (Unmanned Aerial Vehicle). (2025). Penerbit KBM Indonesia. https://librarypenerbitkbm.science/index.php/buku/catalog/book/341